在飲料及啤酒行業中，回收空玻璃瓶及空瓶塑料箱的清理一直困擾著生產企業，產品用戶在消費完瓶裝飲料后，不會幫助企業做任何清理的工作，這就導致回收的空瓶及空瓶塑料箱充滿各種臟物。這些空瓶及空瓶塑料箱進入生產線之前如不清理，必會導致產品質量問題，嚴重者還會損壞設備。而如果花費人工清理，一則跟不上生產速度，二則清理不徹底，費工費時。
